Doktor Teknik Elektro ITS Inovasikan Model Prediksi Pejalan Kaki untuk Keselamatan

Surabaya – Guna meningkatkan keselamatan pejalan kaki, Dr. Hanugra Aulia Sidharta ST MMT, lulusan doktor Departemen Teknik Elektro Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS), telah mengembangkan model prediksi perilaku pejalan kaki untuk diintegrasikan ke dalam kendaraan pintar.

Kendaraan pintar, meskipun telah dilengkapi fitur keselamatan Advanced Driver Assistance Systems (ADAS), masih kurang optimal di area padat, karena pergerakan pejalan kaki yang tak menentu, terutama saat menyeberang.

Perubahan kecepatan, arah, dan interaksi sosial menyulitkan deteksi pejalan kaki oleh sistem ADAS yang ada.

Model prediksi Hanugra, yang efisien dan terjangkau, mengatasi kendala ini dengan memanfaatkan fitur kinematik angular untuk menganalisis gerakan sendi pejalan kaki dan fitur kerapatan spasial untuk mengenali pola pergerakan kelompok.

Dengan menganalisis perubahan sudut sendi kaki dan kepadatan antar individu, sistem dapat memprediksi niat pejalan kaki untuk menyeberang. Penelitian ini menggunakan dataset Joint Attention in Autonomous Driving (JAAD) dan model Multi Input Single Output (MISO) yang mampu menggabungkan berbagai faktor seperti kecepatan, arah gerak, dan postur tubuh untuk meningkatkan akurasi prediksi.

Model ini tidak hanya meningkatkan respons sistem transportasi terhadap pergerakan pejalan kaki, tetapi juga mendukung Tujuan Pembangunan Berkelanjutan (SDG) poin 11 tentang kota dan komunitas yang aman, berkelanjutan, dan inklusif.

Dengan potensinya untuk meningkatkan sistem kendaraan otonom dan ADAS, diharapkan penelitian ini dapat berkontribusi pada pengurangan angka kecelakaan lalu lintas yang melibatkan pejalan kaki, serta mendorong efisiensi transportasi.

Hanugra berharap penelitian ini dapat menjadi dasar pengembangan riset lebih lanjut di bidang keselamatan jalan. info/red